Był nauczycielem, wychowawcą, radnym miejskim, historykiem miasta i regionu, zasłużył się jako działacz społeczny i samorządowy oraz animator kultury. Do jego najbardziej znanych publikacji należały Przewodniki po Starym Cmentarzu, monografie i historyczne opracowania na temat szkół i instytucji działających na terenie Tarnowa. Był autorem wielu genealogii rodzin tarnowskich. Publikował artykuły i reportaże historyczne na łamach prasy regionalnej i ogólnopolskiej. Był też członkiem założycielem Tarnowskiego Towarzystwa Kulturalnego i współautorem Rocznika Tarnowskiego.
Zmarł w czwartek 13 lutego, po długiej chorobie. Msza św. pogrzebowa odbędzie się 18 lutego o godzinie 13:00 w Sanktuarium Matki Bożej Szkaplerznej na Burku. Antoni Sypek zostanie pochowany na Starym Cmentarzu w Tarnowie.
